V roku 2017 Hradné múzeum vo Fiľakove rozšírilo a zmodernizovalo svoje stále expozície. Paleontologické nálezy vyhynutých stavovcov sa doplnili o skameneliny bezstavovcov, odtlačky rastlín a lastúrnikov z okolia Fiľakova, preto sa názov výstavy tohto roku zmenil na „Pamiatky skamenelého života v okolí Fiľakova“. Stálu expozíciu „Stáročia Fiľakovského hradu“ spestrila rekonštrukcia avarského mužského hrobu, slávnostného ženského oblečenia z doby bronzovej a oblečenia Štefana Koháryho II. – posledného hradného kapitána. Pribudli dve novozreštaurované olejomaľby svätcov z 18. storočia, ako aj nálezový materiál z archeologických výskumov posledného desaťročia. Na štvrtom podlaží sa vytvoril oddychový kútik s veľkoplošnými obrazovkami, kde sa premieta video s 3D rekonštrukciou pôvodného stavu hradu a zábery z rozličných podujatí.
V roku 2018 sprístupnila inštitúcia dve (25 a 65 m dlhé) podzemné chodby vytesané do skaly pod hradom. V jednej z nich je umiestnená inštalácia dokumentujúca miestne udalosti druhej svetovej vojny. Obdobie vojny návštevníkom približuje cez 19 náučných panelov a mnohých predmetov, ktoré boli vo Fiľakove a na blízkom okolí používané počas vojny. Sú to míny, časti pušiek, zneškodnená munícia či vojenská výstroj nájdená v okolitých lesoch. Okrem štyroch vitrín s predmetmi zriadili veliteľské stanovište bunkra, kde vystavili nemecké a ruské uniformy, zbrane a zariadenie bunkra.
Paleontologická expozícia „Pamiatky skamenelého života v okolí Fiľakova“.
Historická expozícia „Stáročia fiľakovského hradu“.
Stála expozícia „Fiľakovo 1938 – 1945“.
„Remeselníctvo vo Fiľakove v stredoveku a v ranom novoveku" - stála expozícia.